Начинается от 2-й Садовой улицы и заканчивается в районе Большой Садовой улицы. 

С начала застройки, в середине XIX века, называлась Камышинской улицей. 

В 1780 году город Дмитриевск был преобразован в уездный город Камышин и стал центром образованного уезда. На гербе этого города в верхней части щита изо бражался герб Саратовской губернии, к которой при надлежал город и уезд, а в нижней — камыш на белом поле. В честь уездного города Камышина и была назва на улица губернского центра. 

В январе 1940 года Камышинская улица была пере именована в улицу Рахова.

Виктор Георгиевич Рахов (1914—1939) родился в Са ратове. Здесь окончил школу фабрично-заводского уче ничества, работал слесарем-инструментальщиком. На заводе Виктор вступил в комсомол. В свободное время он занимался в планерной школе, а позже в школе пилотов Осоавиахима, мечтая стать летчиком. 

В 1932 году комсомол направляет Рахова учиться в Качинскую авиационную школу пилотов, по окончании которой он служил в авиационной части под Москвой. Как способного летчика его переводят в Государствен ный научно-исследовательский институт Военно-Воздушных Сил, где он испытывает новые машины, работая вме сте с прославленными летчиками В. П. Чкаловым, А. К. Серовым и другими. 

Летом 1939 года В. Г. Рахов храбро сражался с япон скими захватчиками на реке Халхин-Гол в Монголии. За четыре месяца он сделал 68 боевых вылетов и лично сбил 8 самолетов противника. В последнем воздушном бою Рахов был тяжело ранен, но нашел в себе силы, ис текая кровью, довести самолет до своего аэродрома. Че рез несколько дней в госпитале Рахов скончался. 

За доблесть и мужество в боях Виктору Георгиевичу Рахову было присвоено звание Героя Советского Союза.