Одна из самых протяженных магистралей города. На чинается у автопешеходного моста через Волгу и закан чивается в Ленинском районе. 

В начале XIX века у Волги было застроено несколько кварталов будущей улицы, которая впоследствии пролег ла по склону Соколовой горы и стала называться Со коловой улицей. По преданию, на Соколовой горе в стари ну рос дремучий лес, в котором водились соколы, ценив шиеся как ловчие птицы во время охоты на лебедей, уток, цапель, журавлей. Отсюда пойманных соколов в специальных, обшитых войлоком коробках доставляли в Москву, к государеву двору. По пути следования маст ные власти давали деньги на прокорм птиц и сопровож давших их людей. 

Была даже такая должность — начальник Соколовой горы, который следил за состоянием леса и хранил про чие богатства горы. 

В то же время почвоведческие исследования не под тверждают тот факт, что на горе когда-то был дремучий лес, а следовательно, и соколы. 

Название улицы, скорее всего, произошло от перво поселенца по прозвищу Сокол или по фамилии Соколов. Впервые Соколова улица упомянута в 1838 году. 

В августе 1965 года Соколовая улица была переиме нована в улицу Антонова-Саратовского. 

Владимир Павлович Антонов-Саратовский (1884— 1965) в 1902 году вступил в партию большевиков. В дни первой русской революции, как член боевой дружины, участвовал в вооруженных столкновениях с правитель ственными войсками в Москве и Саратове. В годы пер вой мировой войны Владимир Павлович избирается чле ном Саратовского комитета большевиков, принимает дея тельное участие в работе общества внешкольного обра­зования «Маяк», способствует превращению его из либерально-просветительского в рабочее, возглавляемое большевиками. Он был одним из редакторов легальной большевистской «Нашей газеты». За активное выступ ление против царского самодержавия и империалисти ческой войны был выслан в Сибирь. 

После Февральской революции 1917 года В. П. Анто нов-Саратовский возвращается в Саратов и входит в состав комитета большевиков. В 1917—1918 годах он был председателем Саратовского Совета. В Октябрьской ре­волюции — председатель ревкома, один из организато ров вооруженного восстания в Саратове. 

 1919 году Владимир Павлович отзывается в Мо скву, где находится на ответственной партийной и совет ской работе. Умер В. П. Антонов-Саратовский в 1965 го ду, похоронен в Саратове. 

Ныне улице возвращено историческое название – Соколовая.