Набережная Космонавтов протянулась на полтора километра по берегу Волги от Бабушкиного взвоза до автопешеходного моста через Волгу.
Берег Волги всегда играл большую роль в жизни го рода, особенно в торговле. Он был застроен лабазами, амбарами, лавчонками. За ними, на возвышении, распо лагались жилые дома, составлявшие целую улицу. В 70-х годах прошлого века эта улица — от Князевского взвоза до Московской улицы — получила название На бережной улицы. Одновременно ее стали называть Мил лионной. Впоследствии это прозвище закрепилось и ста ло названием улицы. В многочисленных кабаках и питей ных домах волжский люд пропивал последние гроши — свои «миллионы».
С реконструкцией в 1950-х годах берега Волги и строительством новых многоэтажных домов на месте ста рой, отжившей свой век застройки появилась улица — Набережная. В 1962 году она была переименована в набережную Космонавтов — в честь подвигов первых со ветских космонавтов и выдающихся достижений совет ского народа в освоении космического пространства.