Начинается у Детского парка и заканчивается за Глебучевым оврагом у подножия Соколовой горы. 

В середине XVIII века эта улица еще только начина ла складываться, но к началу прошлого века отстрои лась до нынешней улицы Радищева. Проложена она была параллельно Большой Царицынской улице и поэтому получила название: Малая Царицынская. Во второй половине XIX века улица достигла железной дороги, поз же стала застраиваться за железнодорожным полотном. На всем протяжении она теперь называлась Малой Сер гиевской улицей, но одновременно до начала нынешнего века саратовцы называли ее и Верхней Сергиевской. 

Три квартала Малой, или Верхней, Сергиевской ули цы — от Вольской улицы до Полтавской площади — именовались Панкратьевской (Панкратовской) улицей. Возможно, что это название связано с жившими здесь когда-то помещиками Панкратовыми. Есть и другие мне ния: улица являлась дорогой к саду, посаженному за окраиной города Панкратовым; на углу этой и Ильин­ской улиц располагалась гостиница Панкратича... 

Весною 1931 года в связи с полной ликвидацией без грамотности в Саратове пленум городского Совета пере именовал Малую Сергиевскую улицу в Культпоходовскую. В 1935 году в память выдающегося русского ученого-агронома и садовода-селекционера Ивана Владими ровича Мичурина (1885—1935) улица Малая Сергиев ская была названа его именем. С 1955 года Панкратьев ская тоже стала называться улицей Мичурина.